五轴旋转点胶机与四轴点胶机的主要差别体现在结构、功能、适用场景和技术特性等方面。以下是对两者差异的详细分析：

一、结构差异

1. 四轴点胶机：

1. 通常由X、Y、Z三个直线轴和一个旋转轴组成。

2. 旋转轴一般用伺服电机来实现，可以带动点胶阀旋转。

3. 点胶阀的倾斜角度可以用分度盘手动调节，但在整个点胶过程中不能自动变化。

2. 五轴点胶机：

1. 在四轴的基础上，增加了另一个旋转轴。

2. 包括X、Y、Z三个直线轴，及两个旋转轴，有多种搭建方式，如“龙门式”、“摇篮式”等。

3. 旋转轴的设计使得工件和点胶头能够实现空间内的自由旋转、倾斜，尽量让胶水垂直滴于涂胶面。

二、功能差异

1. 四轴点胶机：

1. 主要满足平面和简单曲面的点胶需求，能实现产品内壁、外壁、垂直面、缝隙内的点胶作业。

2. 示教编程相对简单，但对于复杂轨迹的编程和拐角处的处理可能不够理想。

2. 五轴点胶机：

1. 能够完成空间曲线轨迹，几乎能够保证从任意角度接近工件。

2. 对于复杂3D曲面工件，点胶轨迹多变且不规则时，五轴点胶机通过高精度控制，能更有效地完成点胶工作。

3. 提供了更的编程和控制功能，如CAD图纸导入、针尖校验（对刀）等，提高了编程的便捷性和点胶的度。

三、适用场景

1. 四轴点胶机：

1. 更适用于平面和简单曲面产品的点胶作业，如一些电子产品、简单机械零件等。

2. 五轴点胶机：

1. 适用于需要高精度、点胶作业的复杂3D曲面工件，如汽车零部件、医疗设备、精密仪器等。

四、技术特性

1. 四轴点胶机：

1. 依靠分度盘手动调节点胶阀的倾斜角度，灵活性有限。

2. 五轴点胶机：

1. 配备了精密回吸阀等功能，可预防点胶加工过程中可能出现的拉丝问题，保证了点胶机工作的一致性与稳定性。

2. 具有高精度的伺服电机和控制系统，可实现对胶水位置和数量的控制。

3. 提供了“出胶量实时控制”功能，根据运动速度实时调节出胶量大小，保持胶路粗细一致。

综上所述，五轴旋转点胶机在结构、功能、适用场景和技术特性等方面都相较于四轴点胶机有着显著的提升，能够更好地满足高精度、的点胶需求。