机器人视觉点胶具有以下特点:
1.高精度定位:
通过视觉系统,能够正确识别产品的位置、形状、尺寸等信息,从而实现高精度的点胶作业。即使是对于形状复杂、尺寸微小或位置不固定的产品,也可以正确地找到点胶位置,确保点胶的正确性和一致性。例如在电子元件的点胶中,能够正确地将胶水点在微小的焊点或连接部位上,保证电子元件的连接质量。
视觉系统可以对点胶位置进行自动检测及测量系统的标定,通过计算机平台的高速运转对图像进行处理并标点位置,相比传统点胶方式大大减少了定位误差,提高了产品的良品率。
2.高效生产:
快速识别与处理:视觉系统能够快速识别产品,每分钟可以识别几百至几千个物件,大大提高了点胶的速度。对于批量生产的产品,可以在短时间内完成大量的点胶作业,提高生产效率。例如在汽车零部件的生产线上,机器人视觉点胶可以快速地对多个零部件进行点胶,满足汽车生产的高速度要求。
不间断作业:部分机器人视觉点胶设备具有自动化左右两边工作台设计,可实现上料、点胶不间断作业,进一步提高了生产的连续性和效率。
3.灵活适应多种产品:
无需复杂的夹具:传统点胶往往需要根据不同的产品设计定制夹具来固定产品,而机器人视觉点胶可以自动识别产品位置,产品只要放置到工作台上即可,无论产品的角度如何摆放,都能正确地进行点胶,减少了夹具的使用和定制成本,也提高了生产的灵活性。
可适应多种产品类型:无论是小型的电子元件,如芯片、电阻、电容等,还是大型的机械零部件,如汽车发动机缸体、变速箱外壳等,机器人视觉点胶都能够根据产品的特点进行正确点胶,具有广泛的适用性。
4.质量可靠:
实时监测与反馈:在点胶过程中,视觉系统可以实时监测点胶的效果,如胶点的大小、形状、位置等,并将信息反馈给控制系统。如果发现点胶质量不符合要求,系统可以及时进行调整或报警,避免不良品的产生。例如,当发现胶点过大或过小、位置偏移等问题时,系统可以自动调整点胶参数或停止点胶作业,保证点胶质量。
一致性好:机器人点胶的动作和参数是由程序控制的,不受人工因素的影响,因此可以保证每次点胶的一致性,提高产品的质量稳定性。对于一些对点胶质量要求较高的行业,如医疗器械、航空航天等,机器人视觉点胶具有重要的应用价值。
5.操作简便:
编程方便:通常采用图形化的编程界面,操作人员可以通过简单的操作,如拖拽、点击等,快速地编写点胶程序。对于复杂的点胶路径,可以通过视觉系统的辅助进行编程,大大降低了编程的难度和工作量。
易于调试:在调试过程中,操作人员可以通过视觉系统实时观察点胶的效果,方便地调整点胶参数和位置,提高调试的效率和正确性。即使是没有专业编程经验的人员,经过简单的培训也能够快速上手操作机器人视觉点胶设备。
6.节省胶水:
正确控制胶量:机器人视觉点胶可以根据产品的需求正确控制胶量的大小和出胶速度,避免了胶水的浪费。通过对出胶时间、断胶时间等参数的设定,可以实现正确的点胶,减少胶水的使用量。
胶水回收利用:部分机器人视觉点胶设备还具有胶水回收系统,可以将未使用完的胶水回收再利用,进一步降低了生产成本。